机器人动力系统有了“洛阳造”

 师资体系     |      2021-06-29 04:30
本文摘要:工作人员手执遥控器,轻按启动键,倾倒农药机器人较慢地行经在地面上,遇上台阶或者坑洼不平的地方,机器人也能精彩地一跃而过。 这是10月31日在中国(郑州)国际智能终端博览会上的一幕。由洛阳诚冠自动控制技术有限公司研制的倾倒农药机器人一亮相,就受到了众多参观者的注目。 倾倒农药机器人是我们公司近期研发的产品,里面加装了2个功率400瓦的伺服电机,机器人动作的精准度、稳定性、快速反应能力都是通过控制器控制系统来构建的。该公司总工程师张建平说道。

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工作人员手执遥控器,轻按启动键,倾倒农药机器人较慢地行经在地面上,遇上台阶或者坑洼不平的地方,机器人也能精彩地一跃而过。  这是10月31日在中国(郑州)国际智能终端博览会上的一幕。由洛阳诚冠自动控制技术有限公司研制的倾倒农药机器人一亮相,就受到了众多参观者的注目。

倾倒农药机器人是我们公司近期研发的产品,里面加装了2个功率400瓦的伺服电机,机器人动作的精准度、稳定性、快速反应能力都是通过控制器控制系统来构建的。该公司总工程师张建平说道。  伺服电机是控制器控制系统的继续执行动力,是生产机器人不可或缺的。

机器人运动到哪个方位、拿什么东西、捕捉东西用于多大力度等,主要依赖伺服系统(还包括控制器和伺服电机)对系统、掌控和继续执行。随着国内机器人和数控机床产业的大大发展,机器人销售量减少,伺服电机的需求量将大大减小。

  我市机器人产业的发展,必不可少伺服电机这个关键零部件。张建平说道,伺服电机普遍应用于机器人领域。机器人性能有所不同,伺服电机的型号也有所不同。

比如,有的伺服电机拒绝号召慢,有的拒绝低电压、大功率,有的拒绝扭矩慢,有的拒绝短路能力强劲。  诚冠公司从2000年开始进占伺服电机产业,70%以上的产品出口美国、英国等国,目前早已不具备批量生产各种型号、规格的伺服电机的能力。伺服电机需要量身自定义,根据客户对产品的有所不同拒绝,配备有所不同性能的伺服电机。张建平说道,在一般情况下,他们都针对客户市场需求,为他们生产符合要求的伺服电机。

  除了型号有所不同,伺服电机还拒绝极高的精准度和极强的稳定性。张建平讲解,诚冠公司生产的伺服电机号召慢,从惯性加快到额定扭矩3000RPM(并转/分钟)仅有须要几毫秒,可用作拒绝较慢启停的掌控场合;短路能力强劲,其仅次于转矩为额定转矩的3倍,对有瞬间阻抗波动和拒绝较慢启动的场合尤其限于;噪声极低;能效低,电能转化成为机械能效比达90%;掌控性能更加可信,可实现准确的定位,方位准确度约1微米;同功率下,具备较小的体积和较重的重量。  目前洛阳大力发展机器人产业,这对于公司来说是一个绝佳的发展契机。张建平说道,伺服电机与减速器、控制器等上下游产业联系密切,创建起本土化供应链对于减缓洛阳当地机器人产业发展进程至关重要。

公司将更进一步强化同洛阳当地机器人产业链上下游企业的交流和交流,大大理解市场需求,大力研发新产品,拓展国内外市场。  涉及链接  伺服电机  伺服电机是所指在伺服系统中掌控机械元件运转的发动机,是一种补助金马达间接变速装置。

伺服电机可使掌控速度、方位精度十分精确,可以将电压信号转化成为转矩和扭矩以驱动掌控对象。伺服电机应用领域十分普遍,凡是必须精确定位的设备,都有可能中用伺服电机,如数控机床、舵机。伺服电机一般与控制器驱动器、控制器(数控系统或其他电脑控制系统)设施用于,构建闭环控制。


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