iRobot:未来3D打印机将采用机器人实现全自动化

 师资体系     |      2021-09-13 04:30
本文摘要:近来当红的3D打印机(3Dprinter)看上去样子无所不能,但只不过目前这类设备的操作者还是必须不少人力,尤其是当打印机印出有种子零件(seedpart)之后,得手工展开抛光、修裁、钻孔以及加到电线等程序;因此就算有3D打印机,若是要大量生产或是自己动手做的设计,依然花费大量时间与人工。

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近来当红的3D打印机(3Dprinter)看上去样子无所不能,但只不过目前这类设备的操作者还是必须不少人力,尤其是当打印机印出有种子零件(seedpart)之后,得手工展开抛光、修裁、钻孔以及加到电线等程序;因此就算有3D打印机,若是要大量生产或是自己动手做的设计,依然花费大量时间与人工。  智能家电供应商iRobot指出,上述问题可能会沦为未来3D打印机与个人自动化生产活动的妨碍,因此明确提出了一个全自动化机器人3D打印机(fullyautomatedrobotic3Dprinter)专利申请,这类系统可在不须要人工插手的情况下已完成所有零件的打印机,也可以配备品质管控功能,以减少用于打印机人组零件有可能造成的成品故障风险。  根据iRobot的专利申请书,该种3D打印机有两个六轴机械手臂(主与副)负责管理在生产过程继续执行特定任务。

其中主机械手臂的主要目的是承托那些正在经由FDM制程或挤压机打印机的零件,然后让它们在有所不同的工具头(负责管理抛光、钻孔等工序)之间移动;副机械手臂可帮助捡与布置那些零件、压力测试硬件、另加线路,并与主手臂协同合作调整那些零件放置的方向。


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