麻省理工研制机器人手指 比人类手指敏感100倍

 师资体系     |      2021-06-12 04:30
本文摘要:10月8日消息,据媒体报道,不要以为机器人的敏感度很差。美国麻省理工学院(MassachusettsInstituteofTechnology,MIT)视觉科学学科牵头波士顿东北大学研究团队近日顺利研制了一种触觉传感器GelSight,比人类的手指更为灵活性脆弱。 此次麻省理工学院及东北大学牵头研究团队研发的机器人手指传感器突破了此前机器人手部关节不灵敏等容许,甚至比人类手指更为灵活性脆弱,因此受到了各界注目。

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10月8日消息,据媒体报道,不要以为机器人的敏感度很差。美国麻省理工学院(MassachusettsInstituteofTechnology,MIT)视觉科学学科牵头波士顿东北大学研究团队近日顺利研制了一种触觉传感器GelSight,比人类的手指更为灵活性脆弱。  此次麻省理工学院及东北大学牵头研究团队研发的机器人手指传感器突破了此前机器人手部关节不灵敏等容许,甚至比人类手指更为灵活性脆弱,因此受到了各界注目。

该传感器不是以机器来识别触觉,而是以3D视觉动态定位物体的方位,以构建对物体的辨识和传感。  据报这种技术比人类的手部触觉灵敏大约100倍。GelSight内置有红色、黄色、白色、蓝色等照明设备,GelSight可根据命令的信号很快作出反应,根据麻省理工学院方面公开发表的展示视频更加可直观的感受到GelSight的强劲功能。

装置了GelSight传感器的机器人可精彩拿起装置在电脑上的USB,但并未装置GelSight的机器人则无法已完成该动作。  据报,GelSight仅次于的特征在于,最慢的识别物体的视觉信号,并立刻将其转化成为触觉信号。


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